Rodzina Bacciarellich wywodzi się od Marcello Bacciarellego, urodzonego w 1731 roku w Rzymie, który przybył do Warszawy w 1756 r. jako malarz i został nadwornym artystą Stanisława Augusta Poniatowskiego. Marcello tworzył portrety rodziny królewskiej i arystokracji, brał udział w restauracji Zamku Królewskiego, a w 1768 r. otrzymał indygenat szlachecki wraz z herbem własnym i majątkiem Osiek koło Łowicza. Jego syn Franciszek Bacciarelli uczestniczył w Insurekcji Kościuszkowskiej, córka Maria wyszła za mąż za szambelana Jerzego Wilczewskiego, a syn Franciszek po upadku Kamieńca Podolskiego osiedlił się z rodziną w majątku Osiek. Synowie Franciszka, Marceli i Teodor, brali udział w Powstaniu Listopadowym. Marcello zmarł w 1818 r., a jego szczątki przeniesiono z Kaplicy Belwederskiej do Katedry Warszawskiej.
W XIX wieku potomkowie Marcello Bacciarellego rozwijali działalność ziemiańską i wojskową. Pułkownik Marceli Bacciarelli po upadku Powstania Listopadowego przeszedł do Prus, a następnie powrócił do Królestwa Polskiego, kupując majątek koło Wyszogrodu. Teodor Bacciarelli został burmistrzem Szydłowca i Bodzentyna. W XX wieku Czesław Bacciarelli, ojciec Ryszarda, był właścicielem majątku Rydzewo w pow. ciechanowskim oraz uczestniczył w zarządzaniu majątkami na Kujawach. Czesław ożenił się z Zofią Zapałą, dziedziczką majątku Pajewo, i razem prowadzili gospodarstwa, przeprowadzając m.in. melioracje. Ryszard Bacciarelli urodził się w 1927 r. w Warszawie, a w Młocku Kopacze prowadził w czasie wojny obowiązkową pracę przy warzywniku, z którego produkty trafiały do Ciechanowa. Majątek babki został zajęty przez Niemców, a po wkroczeniu Sowietów ojciec został aresztowany przez NKWD i Milicję Obywatelską. Rodzina Bacciarellich w czasie wojny mieszkała częściowo w Warszawie i w majątku, chroniąc się przed represjami.
Po 1945 r. gałąź Bacciarellich została wysiedlona z majątków, osiedliła się w Polsce i rozproszyła po świecie – we Francji, Wielkiej Brytanii, Kanadzie, a nawet w Singapurze. W kraju zamieszkali m.in. w Ciechanowie i powiecie mławskim, gdzie Czesław Bacciarelli pracował jako nauczyciel, a Ryszard kontynuował edukację, zdając maturę w 1949 r. Ryszard studiował w Państwowej Wyższej Szkole Teatralnej w Warszawie, ucząc się pod kierunkiem takich wykładowców jak Aleksander Zelwerowicz czy Marian Wyrzykowski, i ukończył studia w 1953 r. Rodzina zachowała więzi artystyczne i ziemiańskie tradycje, mimo utraty majątków.
