Rodzina Mycielskich wywodzi się z rodu szlacheckiego h. Dołęga, a jej genealogia jest znana od XV wieku. Przodkowie posiadali majątki ziemskie, prowadząc je w sposób samowystarczalny i dbając o ich rozwój. Florian z Mycielina jest najwcześniej wymienianym przodkiem rodu.
W XX wieku głównym majątkiem rodziny Mycielskich był majątek we Wrześni o powierzchni 3300 ha, podzielony na pięć folwarków: Bierzglinek, Nadarzyce, Stary Folwark, Zawodź, Sokołów i Przyborki. Folwarki prowadzone były przez wykształconych rolniczo zarządców, a główne dochody pochodziły z upraw pszenno-buraczanych, hodowli świń, koni, produkcji spirytusu w gorzelni oraz uprawy tytoniu, warzyw i owoców. Majątek obejmował lasy, tartak, stajnie, powozownie, czworaki, świniarnię, spichrz, kurnik i ogród warzywny. Pałac we Wrześni był centrum życia rodzinnego, we wnętrzach znajdowały się m. in. 193 obrazy i sztychy. Dzieci uczyły się w pałacu, a później w szkołach poza majątkiem, by przygotować się do życia społecznego. Rodzina Mycielskich była blisko związana ze służbą i mieszkańcami folwarków, utrzymując dobre relacje z pracownikami i chłopami. W czasie II wojny światowej rodzina została wysiedlona z majątku w grudniu 1939 r., zamieszkała w Warszawie w willi przy ul. Narbutta, gdzie prowadzono tajną szkołę oraz działalność konspiracyjną. Dziadek Romana, Edward Mycielski, oraz babka Helena Mycielska prowadzili zarząd majątku a matka Romana, Maria Czarkowska-Golejewska, pochodziła z Wysuczki na Podolu; jej rodzina była ofiarą represji NKWD, zamordowano jej ojca Cyryla w Bykowni.
Po wojnie rodzina Mycielskich nie odzyskała majątku we Wrześni i osiedliła się w różnych miejscach, w tym w Jeleniej Górze. Helena Mycielska wynajmowała mieszkanie we Wrześni i zajmowała się krawiectwem. Roman Mycielski prowadził działalność akademicką jako profesor mikrobiologii na Uniwersytecie Warszawskim. Rodzina pamiętała o tradycjach ziemiańskich i o tragicznych losach krewnych podczas wojny, w tym o mordach dokonanych przez Ukraińców na Polakach. Pomimo utraty majątku, Mycielscy zachowali silne więzi rodzinne i zaangażowanie w edukację i kulturę.